Ich beschäftige mich ja schon seit einiger Zeit mit autonomen Robotern. Auch wenn ich zurzeit wenig Zeit habe, konnte ich nicht wiederstehen mir den 3pi-Roboter von Pololu zuzulegen. In der Grundausstattung verfügt er zwar nur über Sensoren für die Linienverfolgung, diese beherrscht er allerdings sehr gut und schnell. Der Bot basiert auf einem Atmel ATmega 168. Somit ist die Plattform für viele Bastler keine Neuheit der Bot auf einfache Weise erweiterbar. Achtung, die ISP-Schnittstelle ist 6-polig ausgelegt. Ich musste mir einen Adapter von 10-pol auf 6-pol. bastelt.
Für den Einsteiger würde ich aber weiter zum Asuro raten, da dieser zum einen günstiger ist und keine Anforderungen an eine weitere Ausstattung erhebt (z.B. ISP).
Ich versuche in nächster Zeit noch ein wenig mehr über den 3pi zu schreiben.
Habt Spaß,
Mucki